/ 2026-05-01T17:59:45+00:00 / /lib/exe/fetch.php/wiki/dokuwiki-128.png text/html 2018-05-18T17:29:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) /doku.php/isn/2017/projetmariokart/accueil?rev=1526664592&do=diff Projet * Carnet de bord * Cahier des Charges * Repartition des tâches * Documents * Programmation de la voiture text/html 2018-03-30T06:36:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) /doku.php/isn/2017/projetmariokart/cahierdescharges?rev=1522391798&do=diff Cahier des charges 4 capteurs: deux a l'avant, deux a l'arrière dont deux qui capte le vide une caméra pour pouvoir guider la voiture objectif crée une voiture pilotable a distance avec du wifi mais capable d'intervenir si il y a un obstacle en s'arrêtent avant de heurté l'obstacle text/html 2018-03-30T06:52:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) /doku.php/isn/2017/projetmariokart/capteursultrasonore?rev=1522392756&do=diff Capteurs ultrasonore Mesure de distance def distance: from __future__ import print_function import time import RPi.GPIO as GPIO def measure(): GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True) time.sleep(0.00001) GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) start = time.time() while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0: start = time.time() while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1: stop = time.time() elapsed = stop-start distance = (elapsed * speedSound)/2 retu… text/html 2018-04-27T07:55:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) /doku.php/isn/2017/projetmariokart/carnetdebord?rev=1524815730&do=diff Carnet de bord *PWM *Capteurs ultrasonore *Marche avant/arrière 27/04/18 fait page web Retour * Projet Mariokart text/html 2018-03-30T07:25:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) /doku.php/isn/2017/projetmariokart/documents?rev=1522394708&do=diff Documentation * Recherche voiture * Programme wifi raspberry Retour * Projet Mariokart text/html 2018-04-27T07:58:14+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) /doku.php/isn/2017/projetmariokart/marcheavantarrierre?rev=1524815894&do=diff Faire avancer la voiture pendant 1s Programme: import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) moteur1 = {"PWM":17, "Avancer":27, "Reculer":22} GPIO.setup(moteur1["PWM"], GPIO.OUT) GPIO.setup(moteur1["Avancer"], GPIO.OUT) GPIO.setup(moteur1["Reculer"], GPIO.OUT) moteurPWM = GPIO.PWM(moteur1["PWM"], 50) moteurPWM.start(0) moteurPWM.ChangeDutyCycle(50) GPIO.output(moteur1["Avancer"],GPIO.HIGH) GPIO.output(moteur1["Reculer"],GPIO.LOW) time.sleep(2) GPIO.output(moteur1["A… text/html 2018-06-10T20:17:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) /doku.php/isn/2017/projetmariokart/programmation?rev=1528661866&do=diff Programmation de la voiture Le dossier du projet : Présentation La programmation du déplacement de la voiture est gérée sur le principe d'une architecture client-serveur : * la partie serveur va recevoir les requêtes de commandes et activer les moteurs. Cette partie est constituée de text/html 2018-03-30T07:37:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) /doku.php/isn/2017/projetmariokart/programme?rev=1522395426&do=diff Lien programme wifi rasberry <https://td72pro.com/tutoriel-creer-un-reseau-wifi-avec-un-raspberry-pi/> <https://www.framboise314.fr/le-wifi-avec-jessie-en-ligne-de-commande/#Fichiers_de_configuration_reseau> <http://the-raspberry.com/wifi-config> Retour * Projet Mariokart text/html 2018-03-30T06:37:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) /doku.php/isn/2017/projetmariokart/pwm?rev=1522391872&do=diff Système PWM Code test (LED) import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(4, GPIO.OUT) LED = GPIO.PWM(4, 50) LED.start(0) try: while 1: for dc in range(0, 101, 1): LED.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.01) for dc in range(100, -1, -1): LED.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.01) except KeyboardInterrupt: pass p.stop() GPIO.cleanup() text/html 2018-03-30T07:44:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) /doku.php/isn/2017/projetmariokart/recherche?rev=1522395870&do=diff Voiture autonome Certaines peuvent, par exemple, se garer toutes seules. Les fonctions les plus avancées permettent de lâcher complètement le volant dans des situations bien précises, dans des bouchons ou sur autoroute par exemple. Le véhicule peut garder ses distances, freiner ou changer de file et doubler, si nécessaire. Une voiture autonome a besoin de trois types de capteurs différents. Il peut s'agir de caméras, associées à un radar et un scanner. Cette triple redondance va permettre « une… text/html 2018-03-30T06:40:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) /doku.php/isn/2017/projetmariokart/repartitiondestaches?rev=1522392048&do=diff Repartition des tâches Retour * Projet Mariokart