isn:2017:projetmariokart:marcheavantarrierre [APs et stages du BTS SIO du lycée Suzanne Valadon]

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====== Faire avancer la voiture pendant 1s ======

Programme:

   import RPi.GPIO as GPIO 
   import time
   GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
   moteur1 = {"PWM":17, "Avancer":27, "Reculer":22}
   GPIO.setup(moteur1["PWM"], GPIO.OUT)
   GPIO.setup(moteur1["Avancer"], GPIO.OUT)
   GPIO.setup(moteur1["Reculer"], GPIO.OUT)
   moteurPWM = GPIO.PWM(moteur1["PWM"], 50)
   moteurPWM.start(0)
   moteurPWM.ChangeDutyCycle(50)
   GPIO.output(moteur1["Avancer"],GPIO.HIGH)
   GPIO.output(moteur1["Reculer"],GPIO.LOW)
   time.sleep(2)
   GPIO.output(moteur1["Avancer"],GPIO.LOW)
   GPIO.output(moteur1["Reculer"],GPIO.LOW)
   moteurPWM.stop()
   GPIO.cleanup()
  
Ce programme fait avancer la voiture pendant 2 secondes.

====== Allumer les led pour indiquer notre direction ======

Programme:

   import RPi.GPIO as GPIO
   import time
   # Utiliser la numerotation electronique du GPIO  
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   # définir les broches du GPIO a utiliser en sortie dans un tableau associatif
   fleche={"avancer":16, "reculer":19, "droite":13, "gauche":26}
   # Configurer les broches en sortie
   GPIO.setup(fleche["avancer"],GPIO.OUT)
   GPIO.setup(fleche["reculer"],GPIO.OUT)
   GPIO.setup(fleche["droite"],GPIO.OUT)
   GPIO.setup(fleche["gauche"],GPIO.OUT)
   print("Activer la flèche avancer pendant 1 seconde :")
   GPIO.output(fleche["avancer"],GPIO.HIGH)
   time.sleep(1)
   GPIO.output(fleche["avancer"],GPIO.LOW)
   time.sleep(1)
   print("Activer la flèche reculer pendant 1 seconde :")
   GPIO.output(fleche["reculer"],GPIO.HIGH)
   time.sleep(1)
   GPIO.output(fleche["reculer"],GPIO.LOW)
   time.sleep(1)
   print("Activer la flèche droite pendant 1 seconde :")
   GPIO.output(fleche["droite"],GPIO.HIGH)
   time.sleep(1)
   GPIO.output(fleche["droite"],GPIO.LOW)
   time.sleep(1)
   print("Activer la flèche gauche pendant 1 seconde :")
   GPIO.output(fleche["gauche"],GPIO.HIGH)
   time.sleep(1)
   GPIO.output(fleche["gauche"],GPIO.LOW)
   time.sleep(1)
   # libérer les ports du GPIO utilises
   GPIO.cleanup()

Ce programme fait s'allumer les 4 led à la chaîne.


Programme finale marche avant/arrière:
<code python>

   import RPi.GPIO as GPIO
   import time
   import click
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   GPIO.setwarnings(False)
   moteur1 = {"PWM":17, "Avancer":27, "Reculer":22}
   fleche={"avancer":16, "reculer":19, "droite":13, "gauche":26}
   GPIO.setup(moteur1["PWM"], GPIO.OUT)
   GPIO.setup(moteur1["Avancer"], GPIO.OUT)
   GPIO.setup(moteur1["Reculer"], GPIO.OUT)
   GPIO.setup(fleche["avancer"],GPIO.OUT)
   GPIO.setup(fleche["reculer"],GPIO.OUT)
   GPIO.setup(fleche["droite"],GPIO.OUT)
   GPIO.setup(fleche["gauche"],GPIO.OUT)
   moteurPWM = GPIO.PWM(moteur1["PWM"], 50)
   continuer=1
   dc=15
   moteurPWM.start(0)
   moteurPWM.ChangeDutyCycle(dc)
   while continuer :
       key = click.getchar()
       if key=='z' :
           GPIO.output(moteur1["Avancer"],GPIO.HIGH)
           GPIO.output(moteur1["Reculer"],GPIO.LOW)
           GPIO.output(fleche["avancer"],GPIO.HIGH)
           GPIO.output(fleche["reculer"],GPIO.LOW)

       if key=='s' :
           GPIO.output(moteur1["Avancer"],GPIO.LOW)
           GPIO.output(moteur1["Reculer"],GPIO.HIGH)
           GPIO.output(fleche["avancer"],GPIO.LOW)
           GPIO.output(fleche["reculer"],GPIO.HIGH)
       if key=='e':
           GPIO.output(moteur1["Avancer"],GPIO.LOW)
           GPIO.output(moteur1["Reculer"],GPIO.LOW)
           GPIO.output(fleche["avancer"],GPIO.LOW)
           GPIO.output(fleche["reculer"],GPIO.LOW)
       if key=='r':
           if dc<=95:
              dc=dc+5
              moteurPWM.ChangeDutyCycle(dc) 
       if key=='f':
           if dc>=30:
              dc=dc-5
              moteurPWM.ChangeDutyCycle(dc)
       if key=='a':
           continuer=0

   moteurPWM.stop()
   GPIO.cleanup()
</code>